È ricordato per la prima volta come Villa in una pergamena del 943 come facente parte del plebato di Vico Pancellorum; fu feudo della famiglia dei Lupari e quando essi furono banditi dal territorio della Repubblica, Casoli entrò a far parte definitivamente della Vicaria di Val di Lima.

La peste del 1630 decimò la popolazione di Casoli e si racconta che molti abitanti trovarono rifugio in alcune grotte antistanti il centro abitato.

The castle was built in the 11thcentury,inside the perimeter the house of the guards is still visible.The guards could not have any sort of relationship with the inhabitants of Casoli by order of the repiblic of Lucca.
In the fortress remains the tower and two circles of walls.In a hole high up in the tower the square ‘Gave’ of Limano can be seen.

Sul versate orientale, proprio sotto il muro perimetrale della rocca, è possibile osservare un blocco calcareo a forma di tronco di cono ed un altro a doppio sedile che per molti studiosi rappresentano un’ara sacrificale pagana.

The parish church is dedicated to the S.S Donato e Andrea and is of roman origin but today there’s little left of its original structure.It has three aisles and a beautiful Baptism Fountain dated 1561.
There are also two painting on cloth of the 17thcentury by Biagio Puccini, one on the alter is of the Madonna dell’Umiltà and the other is in the left hand aisle and is of the Madonna del Rosario con i Santi Domenico e Caterina.The organ is a Guiseppe Santarlasci and sons.
There is also an oratory to the Madonna di Loreto.

Qui esiste anche un piccolo lago posto a 700 m sul livello del mare, circondato da selve di castagni: si tratta del lago di Sant’Andrea. Una bellissima passeggiata da farsi a piedi è quella che congiunge il paese di Casoli con Casabasciana attraverso una strada sterrata in mezzo ai boschi ed alla natura.